====== FireCake ======

… ist ein vielseitig einsetzbarer Deltaroboter.

Ursprung des Projektes ist die Idee, einen Pfannkuchen-Roboter für den Weihnachtsmarkt des ASZ in Kaiserslautern zu bauen.
Die Pfannkuchen sollen am Ende ungefähr so aussehen, wie bei [[http://www.saipancakes.com|Saipancakes]].

Später könnte mit den gesammelten Erfahrungen aber auch ein Pick&Place-Roboter entstehen.


===== Der Pfannkuchenroboter =====

Abgeschlossen.

Gebaut wurde ein Deltabot nach Plänen von [[https://delta.firepick.org/|FirePick]].
Die Ansteuerung erfolgt über ein Arduino Mega mit RAMPS-Shield.

Um den Teig zu bewegen wurde eine Spritze als Pumpe eingebaut. Ein 3-Wege-Ventil mit
Servo sorgt für die Umschaltung zwischen Teigvorratsbehälter und Druckkopf.
Als Extruder kam die zur Spritze zugehörige Kanüle zum Einsatz.

{{:project:deltabot:firecake-2.jpg?direct&500|Der fertige FireCake Bot}}

===== Wintermarkt =====

Wir waren am 4. und 5. Dezember 2015 mit einem Stand auf dem Wintermarkt des "asz" vertreten.

Dort gab es viele interessierte Blicke für den FireCake Bot.

{{:project:deltabot:firecake-stand-3.jpg?direct&500|Viele interessierte Blicke}}
{{:project:deltabot:firecake-stand-2.jpg?direct&500|Pfannkuchen mit Smiley}}

===== Projektverlauf =====

Siehe auch: https://codicill.us/p/4c9e5944c63e0ec3-pfannkuchenroboter

Done:
  * Teigpumpe bauen (Eigenkonstruktion)
  * Teigrezepte testen 
  * Deltabot bauen (Konstruktion siehe [[https://delta.firepick.org/|FirePick]])
  * Namensfindung
  * Elektronik in Gehäuse bauen
  * Integrationstests

Akzeptierter Name: FireCake

Namens- und Logo-Vorschläge
  * ∂-Hot, siehe Grafik rechts ---> {{  :project:deltabot:logo_01.png?direct&100|Logo-Vorschlag für ∂-Hot}}\\ bzw. als [[https://www.chaos-inkl.de/wiki/_media/project:deltabot:logo_01.svg.zip|SVG]]
  * PwnCake-Bot 
  * P4ncakr
  * PRON (Pfannkuchen Roboter Ohne Namen)
  * … 

==== Metadaten ====
---- dataentry projekt ----
name          : FireCake
contact       : schmofu, skye, hotaru, ani, sebastian
tags_tags     : lecker, experimente
type          : projekt
subtype       : technisch
sticky_hidden : no
----