Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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project:arduino-kickstarter-robot [30.05.2015 15:05] (aktuell)
q-rai angelegt
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 +Mit Hilfe eines Treibers lassen sich auch Motoren steuern, wie beispielsweise in einem kleinen Roboter. [Todo: Bild einfügen]
  
 +Dieser besitzt 2 Motoren, die jeweils eines der beiden Räder ansteuern können.
 +
 +  ​
 +  // Initialisierung der Steuerpins
 +  void setup() {                ​
 +    // motor pins
 +    pinMode(5, OUTPUT); ​ // links vorwärts
 +    pinMode(6, OUTPUT); ​ // links rückwärts
 +    pinMode(10, OUTPUT); // rechts vorwärts
 +    pinMode(11, OUTPUT); // rechts rückwärts
 +  }
 +  ​
 +  // Hauptschleife;​ von hier werden Unterfunktionen aufgerufen
 +  // jede der Funktionen ​
 +  void loop() {
 +    halt(10000);​
 +    vor(3000);
 +    halt(1000);
 +    rueck(3000);​
 +    halt(1000);
 +    drehRechts(3000);​
 +    halt(1000);
 +    drehLinks(3000);​
 +  }
 +  ​
 +  // fahre n ms lang vorwärts
 +  void vor(int n) {
 +    digitalWrite(5,​ HIGH);
 +    digitalWrite(10,​ HIGH);
 +    delay(n);
 +  }
 +  ​
 +  // fahre n ms lang rückwärts
 +  void rueck(int n) {
 +    digitalWrite(6,​ HIGH);
 +    digitalWrite(11,​ HIGH);
 +    delay(n); ​
 +  }
 +  ​
 +  // drehe den Roboter n ms lang rechts herum
 +  void drehRechts(int n) {
 +    digitalWrite(5,​ HIGH);
 +    digitalWrite(11,​ HIGH);
 +    delay(n);
 +    digitalWrite(5,​ LOW);
 +    digitalWrite(11,​ LOW);
 +  }
 +  ​
 +  // drehe den Roboter n ms lang links herum
 +  void drehLinks(int n) {
 +    digitalWrite(6,​ HIGH);
 +    digitalWrite(10,​ HIGH);
 +    delay(n);
 +    digitalWrite(6,​ LOW);
 +    digitalWrite(10,​ LOW); 
 +  }
 +  ​
 +  // halte den Roboter n ms lang an
 +  void halt(int n) {
 +    digitalWrite(5,​ LOW);
 +    digitalWrite(6,​ LOW);
 +    digitalWrite(10,​ LOW);
 +    digitalWrite(11,​ LOW);
 +    delay(n);
 +  }
project/arduino-kickstarter-robot.txt · Zuletzt geändert: 30.05.2015 15:05 von q-rai
 
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