FireCake

… ist ein vielseitig einsetzbarer Deltaroboter.

Ursprung des Projektes ist die Idee, einen Pfannkuchen-Roboter für den Weihnachtsmarkt des ASZ in Kaiserslautern zu bauen. Die Pfannkuchen sollen am Ende ungefähr so aussehen, wie bei Saipancakes.

Später könnte mit den gesammelten Erfahrungen aber auch ein Pick&Place-Roboter entstehen.

Der Pfannkuchenroboter

Abgeschlossen.

Gebaut wurde ein Deltabot nach Plänen von FirePick. Die Ansteuerung erfolgt über ein Arduino Mega mit RAMPS-Shield.

Um den Teig zu bewegen wurde eine Spritze als Pumpe eingebaut. Ein 3-Wege-Ventil mit Servo sorgt für die Umschaltung zwischen Teigvorratsbehälter und Druckkopf. Als Extruder kam die zur Spritze zugehörige Kanüle zum Einsatz.

Der fertige FireCake Bot

Wintermarkt

Wir waren am 4. und 5. Dezember 2015 mit einem Stand auf dem Wintermarkt des „asz“ vertreten.

Dort gab es viele interessierte Blicke für den FireCake Bot.

Viele interessierte Blicke Pfannkuchen mit Smiley

Projektverlauf

Siehe auch: https://codicill.us/p/4c9e5944c63e0ec3-pfannkuchenroboter

Done:

  • Teigpumpe bauen (Eigenkonstruktion)
  • Teigrezepte testen
  • Deltabot bauen (Konstruktion siehe FirePick)
  • Namensfindung
  • Elektronik in Gehäuse bauen
  • Integrationstests

Akzeptierter Name: FireCake

Namens- und Logo-Vorschläge

  • ∂-Hot, siehe Grafik rechts —> Logo-Vorschlag für ∂-Hot
    bzw. als SVG
  • PwnCake-Bot
  • P4ncakr
  • PRON (Pfannkuchen Roboter Ohne Namen)

Metadaten

name:
FireCake
contact:
schmofu, skye, hotaru, ani, sebastian
tags:
lecker, experimente
type:
projekt
subtype:
technisch
project/firecake.txt · Zuletzt geändert: 14.12.2015 13:41 von hotaru
 
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